Кубик 6 граней: перебросить или взять — конкретное матожидание

Условие

Вы подбрасываете кубик (6 граней). После броска у вас две возможности:

1. Взять себе сумму $, равную выпавшему числу (выпало 3 → получаете 3 $).
2. Отклонить результат и подбросить кубик ещё раз — тогда вы обязаны взять, что выпало во второй раз.

При каких значениях первого броска нужно перебрасывать? Чему равно матожидание оптимальной стратегии?

Это конкретный случай задачи «Кубик с 2N гранями» при N = 3.